四、NewIOT 實驗模塊： 

1、采用磁吸式可拆卸結構，集成防呆設計，避免短路；
2、可以無縫吸附到 NewIOT 實驗平臺插槽內，插槽集成供電與數據傳輸功能，無需單獨外接電源及數據線；
3、實驗模塊表面集成電路圖，便于學生更直觀的了解元器件的組成及模塊的運行原理；
4、無線通訊模塊可選：ZigBee 通訊模塊、WIFI 通訊模塊、藍牙通訊模塊、GSM 通訊模塊、4G 通訊模塊、
5、NB-IOT 通訊模塊、LoRa 通訊模塊等；
6、傳感器模塊可選：提供溫濕度、門磁、人體紅外、紅外對射、霍爾、三軸加速度、紅外柵欄、光照、煙霧、氣體、繼電器、超聲波、壓力、土壤溫濕度、火焰、限位傳感器、pm2.5 等多種傳感器；
7、實驗模塊可選：嵌入式 STM32 處理器、RFID（LF 低頻、HF 中頻、UHF 超高頻）、2.4G 有源讀寫模塊、雙路繼電器、CC2530 單片機、照明燈模塊、雙路風扇模塊、集成調試底板、攝像網關模塊、攝像云臺（帶攝像頭）、智慧平衡車主板、門禁控制主板、4-20mA 工業傳感器控制模塊、鍵盤采集模塊、虛擬儀器采集模塊、紅綠燈模擬器模塊、數碼管顯示器模塊等；
8、模塊均采用磁吸式接口設計+搭積木式結構，集成標準的 12 路彈性插針，可以實現供電、仿真調試、數據通信、IO 口拓展等功能，同時支持搭積木式的多級磁吸聯接，通過彈性插針即可通信，無須外接跳線， 通過模塊相互搭積木，組成一套完整的物聯網系統，如：STM32 處理器+ZigBee 無線模塊+傳感器模塊（3 層垂直積木，無須額外接線），可拓展性強，如下圖所示：

9、模塊升級：更新最新物聯網模塊時，保證可以與 NewIOT 實驗平臺無縫連接，避免重復購買造成浪費；
 （一）單片機模塊

 （二）無線通信模塊 

（三）RFID 射頻識別模塊

（四）傳感器模塊 

（五）執行器模塊 

（六）智能巡線小車套件

序號	名稱	參數
1	智能四驅小車	采用 4 個獨立的減速電機控制，型號 GA12-N20 ，額定負載 200g.cm； 板載 7.4V 大容量鋰電池，電池容量 3000 mA，帶有電源開關和電池保護功能，并集成電量顯示模組，實時顯示電池電量； 小車主板（車身）表面集成 24 路彈性插針接觸點，支持搭積木教學形式，可通過磁吸連接方式與不同的模塊進行連接，實現不同功能； 提供小車處理器模塊，采用 STM32F103C8T6 處理器芯片，可與小車主板進行磁吸連接； 提供三種不同運動模式硬件，通過與小車主板底部集成的 10 路 ACC 智能尋跡接口和磁吸接觸點進行連接，可實現紅外避障自動駕駛、紅外巡線自動駕駛及磁性巡線自動駕駛三種功能； 支持云端及上微機軟件端控制；
2	小車嵌入式處理器	采用 STM32F103C8T6 處理器芯片，支持程序下載及修改，可進行二次開發； 提供 485 選擇端和BOOT0 插針； 提供 1 路復位按鍵； 提供 TX1、RX1、TX3、RX3 四路數據收發指示燈；
3	自動駕駛碰撞預警 傳感器	采用模塊化設計，支持與智能小車進行磁吸連接，方便拆卸； 提供 4 路獨立的紅外收發探頭，可從 4 個不同方向進行避障，減少死角； 靈敏度可調，通過電位器調節，可設置水平方向 2-30cm 感應距離； 提供左右雙路避障指示燈，當檢測到障礙物時，避障指示燈亮起，小車反向轉動； 使用寬電壓 LM393 電壓比較器,工作穩定；
4	自動駕駛紅外巡線 傳感器	采用模塊化設計，支持與智能小車進行磁吸連接，方便拆卸； 提供 4 路獨立的TCRT5000 光電傳感器模組，探測面積更大，保障循跡行駛； 靈敏度可調，通過電位器調節，可設置距地面 1mm-8mm 感應距離； 每個 TCRT5000 光電傳感器模組對應 1 路狀態指示燈，當傳感器被觸發時，指示燈熄滅；
5	自動駕駛磁性巡線 傳感器	采用模塊化設計，支持與智能小車進行磁吸連接，方便拆卸； 提供 4 路獨立的電感元件及 1 路電位調節器，可調節電磁感應靈敏度，電感容量 10uH； 提供 3 路獨立的紅外收發探頭及 1 路電位調節器，可調節紅外感應距離； 提供 6 路傳感器狀態指示燈，實時顯示傳感器觸發狀態； 使用寬電壓 LM393 電壓比較器,工作穩定；
6	人工智能攝像采集器	采用人工智能 AI 核心模組，內置常用算法模型，支持多達 48 個 GPIO 和 16 個專用IO 接口； 提供 2.4 寸LCD 顯示屏，分辨率 240*320，接口 24PIN； 提供 1 路 200 萬高清攝像頭模組，支持最大 1632*1232 分辨率； 支持拓展 TF 卡；   通過編程算法可進行車牌識別、實時畫面顯示及圖像識別等功能；
7	LED 紅綠燈模擬器	工作電壓：5V； 提供紅黃綠 3 路LED 燈，與智能小車配合使用，可實現可模擬紅綠燈功能：紅燈停，綠燈行； 集成數碼管，實時顯示紅綠燈倒計時； 通過對單片機編程，可實現燈光順序、時間控制及倒計時等功能；
8	遠程遙控模塊	模擬遙控器功能，提供 4 路限位器和 2 路按鍵檔位，可對每路按鍵檔位進行編程控制，實現前后左右的運行控制； 提供 P/R/N/D 四路檔位運行指示燈，當處在對應檔位時，指示燈亮起； 可連接 ZigBee、WIFI、藍牙等無線通訊模塊，可進行遠程控制；

（七）嵌入式開發平臺 

序號	名稱	參數
1	嵌入式開發主板	①嵌入式核心主板： 核心板芯片：三星 Exynos 4412（Cortex-A9 四核架構），處理器主頻：1.5Ghz，內置高性能 4 核 A9 ARM 架構，配備Mali-400 GPU；支持 2D/3D 圖形加速；內部 MFC 支持 MPEG2/4、H.263、H.264 等的編解碼和VC1 的解碼， 支持 32KB*4 I/D 一級緩存，1MB 二級緩存，支持單通道 32 位數據總線，高達 800MHz 工作頻率的 LPDDR2/3，LVDDR3(Low Voltage DDR3)，DDR3，支持 3.3V 的 IO 電平，DDR3 內存： 1GB，存儲：8GB eMMC，用戶按鍵：4 按鍵，JTAG 接口：標準JTAG 接口，GPIO 擴展接口： 36 針可編程GPIO 接口； 外接板資源：可接 zigbee 模塊、藍牙模塊、wifi 模塊等模塊； 系統軟件：Android 或 Linux 系統，采用一鍵切換系統方式，方便后面學生或老師更換系統； 資料：提供實驗指導書；含 Android/Linux 開發源碼、配套軟件開發環境、實驗例程配套源碼工程等文件；硬件接口開放，硬件電路及原理圖，軟件代碼開源，提供實驗指導書和 U 盤資料。 ②人機交換單元： 觸摸屏：主要用于嵌入式核心主板，觸摸屏采用 7 寸電容觸摸屏，支持多點觸摸，分辨率為：800*480； 視頻輸出：支持 HDMI 高清接口； ③外部接口驅動單元： 包含 2 個RS232 串口、1 個 RS485 串口、2 路SPI 總線接口、5 路 USB Host 接口、數字RGB LCD 接口、標準 Mipi LCD 接口、標準 SIM 卡接口、標準TF 卡接口，最大支持 256GB、自適應10M/100M/1000M 以太網接口、I2S 2.1 聲道音頻接口；

（八）虛擬儀器模塊（平臺內置）

（九）云平臺