一、實訓臺介紹

實訓臺采用汽車造型，配備多種攝像頭傳感器。學生可通過實訓臺學習攝像頭的形態、構造、安裝方式。使用設備內置的軟件，可學習攝像頭工作原理和特性，了解攝像頭數據，完成傳感器標定、目標識別、障礙物探測等功能。實訓臺適用于中高等職業技術院校、普通教育類學院和培訓機構對系統理論和維修實訓的教學需要。

二、設備參數

1、雙目前視攝像頭

1)sensor IMX291，lens Size 1/2.8，

2)USB3.0接口，

3)最高有效像素硬件200萬像素 1920（H）*1080(V)，

4)輸出圖像格式MJPEG/YUV2(YUVY）

5)支持最高幀率 1920*1080p ?50幀/YUV/MJPEG

2、環視視攝像頭

1)4路魚眼攝像頭

2)720P/25fps

3)FOV：180度

3、熱成像紅外攝像頭

1)分辨率：256x192

2)像元尺寸： 12μm

3)響應波段：8~14μm

4)NETD：≤50mK@ F1.0， 300K

5)幀頻：9Hz / 25Hz（默認） / 30Hz / 50Hz

6)鏡頭(視場角/焦距) ：3.2mm/F1.0-FF

7)開機時間：＜ 5s

8)圖像算法：NUC/3DNR/DNS/DRC/EE/SFFC

9)偽彩：11 種-支持客戶自定義色帶

10)測溫范圍：-20℃~+550℃(-20℃~+150℃ | +100℃~550℃兩檔)

11)測溫精度：±2℃ / ±2% （取大值） 需整機校溫

12)測溫分析：支持點/區域測溫，含最大值/最小值/平均值

13)溫度矩陣：支持

14)等溫線：支持

15)工作溫度：-40℃~+70℃

4、計算單元：

1)CPU:不低于6核12線程，主頻不低于2.9G，三級緩存不低于12M；

2)GPU:顯存頻率不低于1590MHz，顯存類型不低于 4G DDR6；

3)內存：不少于8GB LPDDR4x2666MhZ

4)存儲：固態硬盤，不少于250GB

三、設備功能

1. 通過軟件進行攝像頭的內參標定，生成標定文件；可加載不同的標定文件，觀察攝像頭的畸變矯正效果。

2. 提供目標識別算法和車道線識別算法；通過加載不同識別算法，界面顯示不同的識別功能，進行不同項目的功能實訓。

3. 多種數據源輸入，可調用攝像頭實時數據、錄制的數據包、視頻圖像、仿真實訓臺輸出圖像；

四、實訓內容

1. 攝像頭的基本原理

2. 攝像頭的連接

3. 攝像頭的標定

4. 攝像頭多數據源的實驗

5. 障礙物識別實驗

6. 車道線識別實驗

7. 車輛測距實驗

8. 360環視實驗

9. 紅外探測實驗