一、系統簡介 

TYK-GC02型 數字化智能制造綜合應用實訓系統就是將工業自動化關鍵技術、工業互聯網平臺技術、人工智能技術等應用到制造企業生產鏈，形成數字化智能工廠系統。系統由原料倉儲工位、激光雕刻工位、視覺分揀運輸工位、包裝貼標工位、成品標識入庫工位、總控制臺獨立工位拼裝組成，涵蓋工業機器人、立體庫位、堆垛機、加工流轉臺、激光雕刻機、多自由度滑動機器手、機器視覺檢測裝置、流水線傳送帶、二維碼氣動打標裝置、RFID讀寫模塊、條碼識讀模塊以及安裝在設備上的壓力傳感器、轉速傳感器、工廠環境監測傳感器、工業指示屏、PLC控制系統、MES系統等工業常見設備，結合工業智能網關、邊緣服務器及工業互聯網平臺，通過工業現場總線和無線自組網通信技術，實現激光加工鏈的取料、寫碼、讀碼、加工、檢驗、分揀、運輸、貼標、寫碼、讀碼、識讀、入庫等整體生產流程，達到工業生產跟蹤、產線生產數量統計、設備運行狀態監測、工件質量統計、工件生產流程追溯等智慧化管理。

二、產品組成

1、硬件結構。由6個獨立工位拼裝組合而成，分別是原料區、加工區、檢驗區、貼標區、成品區和總控。每個工位都安裝有工業生產裝置，通過執行機構、工業傳感器及PLC工業控制器實現自動化運行。
實訓工位：獨立工位拼裝，鈑金結構，雙開門設計；底部安裝福馬輪，方便移開單獨安裝。工位之間預留對接插頭，組合后可以形成一個整體。
供電系統：外接AC220V電源輸入供電，帶有空氣開關及漏電保護系統，保證系統使用安全可靠；提供AC220V、DC24V電源、DC12V電源輸出，直流輸出均采用端子排接頭實現電路連接，滿足各類器件的供電需要。
電氣控制部分：部署在臺體桌面，而非藏于臺體內部，亞克力透明蓋板設計，開放的同時不失安全；方便用戶觀察電氣設計電路，開蓋即可檢查檢修線路；支持國產PLC、通用國際化PLC和組態顯示裝置。
工業現場設備：包含時間繼電器、行程開關、限位開關、接近開關、帶燈按鈕、三色報警燈、氣動推桿、軸流風機散熱風扇等開關量設備；包含溫濕度傳感器、光照傳感器、粉塵傳感器、RFID讀寫器、二維碼識讀器等數字量總線型設備；包含遠程測控終端、多路采集器、舵機、PLC、變頻器、伺服電機、步進電機、單相異步電機、調速電機、空壓機、組態顯示屏等自動化設備；包含嵌入式控制器、智能網關、邊緣服務器、路由器等網絡通信設備。
1、軟件系統。采用B/S架構，由網關將產線設備接入工業互聯網平臺，為用戶提供產線管理、設備監控、質量統計等可視化操作及展示頁面。其架構如圖所示。
2、網絡實施：工廠內部局域網組建、網絡IP地址設置、網絡規劃、網絡集成實施；工廠外網接入，可通過5G通信設備接入外網通用工業互聯網平臺。
3、軟件組成：從底層到頂層包含PLC編程軟件、組態顯示屏人機交互軟件、單片機嵌入式應用程序、Python機器視覺編程環境、Android編程可視化網關配置接入軟件、Ubuntu系統下基于docker安裝部署邊緣服務器運行環境等。

三、核心功能

產品設備層具備立體倉庫堆垛機存取、流水線接力輸送、轉臺流轉、激光雕刻、工業機器人搬運、RFID編碼讀寫、AGV小車運輸、機器視覺檢測、自動貼標、二維碼識別等功能，如圖所示，通過PLC工業控制器形成工業產線自動化裝備。
產品邊緣層采用Android智能網關，具備設備層網絡互聯、平臺層網絡互聯、通信協議轉換、設備狀態上報、無線設備管理、工業傳感器數據采集等功能。支持工業智能網關，通過配置接入工業互聯網平臺。
產品平臺層具備設備接入、訂單式產線管理、拖拽式應用開發、及數據看板展示功能。
設備接入，可顯示設備名稱、設備ID、鏈接類型、連接狀態等。
應用開發，支持拖拉拽圖形控件，搭建質量管理、設備管理等系統。
綜合展示，支持看板綜合展示功能，可以查看系統設備狀態、產線產量、成品率等信息。

四、產品清單